W artykule zaprezentowano sposób kształtowania geometrii ustroju nośnego kładki dla pieszych inspirowanej obiektem „The Helix Bridge” w Singapurze. Przedstawione zestawy równań parametrycznych określają położenie dowolnego punktu konstrukcji względem przyjętego globalnego układu odniesienia. W rezultacie możliwa jest łatwa korekta podstawowych parametrów geometrycznych obiektu. Rozważania stanowią wstęp do analizy konstrukcji metodą elementów skończonych, a zawarte w nich sformułowania mogą być bezpośrednio wykorzystane przez projektantów.